Кинематический анализ механизмов и расчет зубчатых передач

5.2 Определение  количества сателлитов

 

5.2.1 Определение максимального  числа сателлитов

 

 

5.2.2 Определение числа  сателлитов отвечающего условию  сборки

 

   (где  )

 определяем так чтобы число  в числителе делилось нацело  и исходя из максимального  числа сателлитов, таким условиям  отвечает 

Диаметры зубчатых колес

.

.

.

.

.

 

 

5.3 Построения плана  линейных и угловых скоростей

Для построения плана линейных и  угловых скоростей.  определяем и :

.

.

Рис. 5.2 - План линейных скоростей.

 

Определили линейную скорость точки  А.  Пусть, скорость точки изображает отрезок , тогда, соединяя   с мгновенным центром вращения сателлита, получают линию распределения скоростей сателлита. С помощью линии  определяем скорость в центре сателлита. Такую же скорость имеет конец . Соединяя точку , с центром вращения водила, получаем линию распределения скоростей водила. В точке скорость колеса 1 равна скорости  сателлита. Соединяя точку с центром вращения колеса 1, получаем линию распределения скоростей 1 колеса. Продлевая линию проходящею  через центр , определяем скорость в центре зацепления 4 и 5 зубчатого колеса (т.к. составляют с водилом одно звено). Соединяя с центром вращения 5 зубчатого колеса, получаем линию распределения скоростей 5-го зубчатого колеса.

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.3 - План угловых скоростей

 

Определили угловую скорость первого зубчатого колеса. Пусть угловая скорость первого зубчатого колеса изображает отрезок О1 с учетом масштабного коэффициента . Затем параллельно (из плана линейных скоростей)  из точки проводим луч до пересечения с лучом (параллельным BA из плана линейных скоростей) из точки , из полученной точки проводим лучи, параллельно линиям распределения скоростей: , , . Отрезки, отсекаемы этими лучами на горизонтальной прямой, оказываются графическими значениями угловых скоростей , , .

 

Определяем погрешность сравнивая  передаточные отношение  найденное в ходе решения и найденное из плана угловых ускорений.

 

 

 

 

 

Заключение

 

В данном курсовом проекте  был выполнен анализ рычажного механизма; в структурном анализе были рассмотрены и найдены особенности  строения механизма – степень подвижности, входное звено, группы Ассура, которые входят в механизм, класс механизма; определяющие последовательность его кинематические и динамические исследования.

В кинематическом анализе  исследовалось движение механизма  в геометрическом аспекте. Было проанализировано движение выходного звена (ползун), найден рабочий ход механизма. Так же были построены функции, описывающие преобразование движения в механизме.

В анализе динамики установившегося  движения для построения динамической модели машины и определение  истинного закона движения. Оценив неравномерность хода машины, мы вводим в машину маховик, для того чтобы снизить инерционную нагрузку и таким образом повысить долговечность машины.

При синтезировании планетарного механизма был проведен расчет количества зубьев и диаметров и определены кинематические показатели зубчатого механизма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литература

 

1. Артоболевский И.И. «Теория механизмов и машин»; М; Наука; 1975 г.
2. Черная Л.А., Черный Г.Б. «Исследование рычажных механизмов с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин» ХПН, 1979 г.
3. Гуляев К.И., Заморуев Г.Б., Зискиндович В.А. «Расчет геометрии эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления» Ленинград, 1975г.