Шпаргалка по "Фотограмметрии"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Билет № 12

В субтрактивном синтезе новый цвет получают наложением одного на другой красочных слоев - желтого, пурпурного и голубого. Синие, зеленые и красные излучения поглощаются этими красками (т.е. последовательно вычитаются из белого света). Поэтому цвет окрашенного участка определяется теми излучениями, которые проходят через все три слоя и попадают в глаз наблюдателя. Желтая, пурпурная и голубая краски - основные (первичные) для субтрактивного синтеза. Субтрактивный синтез цвета - получение цвета в результате вычитания отдельных спектральных составляющих из белого. Такой синтез наблюдается при освещении белым светом цветного оттиска. Свет падает на цветной участок; при этом часть его поглощается (вычитается) красочным слоем, а остальная часть, отражаясь, в виде окрашенного потока попадает в глаз наблюдателя. Этот синтез используется при смешении окрашенных сред, например, красок вне машины, для получения нужных цветов или оттенков на оттиске при печати дополнительной краской, при наложении слоев разных красок на оттиске в глубокой печати, а также при наложении разнокрасочных растровых элементов на оттиске в высокой и плоской печати.

Само название цветового синтеза указывает  на принцип образования различных  цветов. Слово "аддитивный" - слагательный. Субтрактивный способ - вычитательный.

 

 

Билет № 13

 

Аэрофотосъёмка — фотографирование территории с высоты от сотен метров до десятков километров при помощи аэрофотоаппарата, установленного на атмосферном летательном аппарате (самолёте, вертолёте, дирижабле и пр. или их беспилотном аналоге).

Способы аэрофотосъемки

     Аэрофотосъемка имеет несколько важных возможностей для съемки заданной местности. Плоскость аэрофотоаппарата может занимать горизонтальное или наклонное положения. Эти аэрофотосъемки называются плановыми и перспективными соответственно. Так же возможно фотографирование на цилиндрическую поверхность или вращающимся объективом. Такая съемка называется панорамной.

     В основном, аэрофотосъемка выполняется однообъективным фотоаппаратом, но если требуется увеличить площадь снимка, используются многообъективные аэрофотоаппараты.

     Фотографирование могут производить одиночными аэроснимками, по определённому направлению или по площади. Последние названны маршрутными и площадными аэрофотосъеками соответственно.

 

 

 

 

 

Билет №14

 

Билет №15

Продольное и поперечное прокладывание:

Для корректного  прокладывания маршрута при аэрофотосъемке часть участка местности, сфотографированного  на одном снимке, обязательно должна быть фотографированна и на другом. Эту особенность аэрофотоснимков  называют продольным перекрытием. Продольное перекрытие - это отношение площади, сфотографированной на двух соседних снимках, к площади, изображенной на каждом отдельном снимке, выраженное в процентах. Обычно значение продольного перекрытия на аэрофотоснимках составляет 60%, хотя в особенных случаях данные значения могут быть изменены в соответствиями с требованиями к этим снимкам.

   Если требуется провести аэрофотосъемку обширного по ширине участка, то фотографирование заданной площади производят серией параллельных маршрутов, также имеющих между собой поперечное перекрытие. В данной фотосъемке стандартное значение перекрытия обычно составляет 30%.

    Для проведения аэрофотосъемки задается высота полёта относительно фотографируемой местности, фокусное расстояние камеры аэрофотоаппарата, сезон, время и порядок прокладывания маршрутов.

   Из-за подвижности основания при аэрофотосъемке в каждый момент фотографирования центр проектирования объектива и плоскость аэроснимка занимают произвольное положение. Величины, определяющие пространственное положение снимка относительно принятой системы координат, называются элементами внешнего ориентирования снимка. Это три линейные координаты центра проектирования xs, ys, zs и три угла, определяющие поворот снимка вокруг трёх осей координат.

   В связи с развитием технологий спутникового позиционирования в последнее время при производстве аэрофотосъемки (с целью облегчения обработки результатов) большой популярностью пользуются системы GPS и ГЛОНАСС.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Билет №16

 

Аэрофотоаппарат- оптико-механический прибор с элементами автоматики и электроники, предназначенный для получения с самолёта или другого летательного аппарата аэрофотоснимков (см. Аэроснимок) земной поверхности. Специфические условия фотографирования (большое удаление объектов съёмки, быстрое перемещение и колебания во время съёмки) предъявляют особые требования к А., что предопределяет следующие его отличия от обычных фотоаппаратов: полная автоматизация работы А., наличие амортизирующей опорной рамы, значительный формат снимка, быстрота смены кадров. Первый в мире А. для маршрутной и площадной съёмки с самолёта был изобретён русским военным инженером В. Ф. Потте в период 1-й мировой войны 1914—18.

    А. по своему назначению разделяются на топографические и разведывательные. К первым предъявляются более жёсткие требования в отношении обеспечения высоких измерительных и изобразительных свойств снимков. А. могут быть однообъективными и многообъективными, для плановой съёмки, перспективных и панорамной съёмок. Основными характеристиками А. являются фокусное расстояние, формат кадра, минимальное время выдержки (у советских А. до 1:1000 сек).

    Советские А., предназначенные для топографической съёмки, имеют фокусные расстояния от 50 до 500 мм (наиболее применяемые 70, 100, 140, 200 мм), что при принятом в СССР формате кадра 18x18 см соответствует углам поля зрения от 150 до 30°. А. одного и того же типа используются для черно-белой и цветной аэрофотосъёмки.

    За рубежом также применяют А. с разными фокусными расстояниями, начиная с 88 мм. При наиболее распространённом формате кадра 23x23 см это соответствует углам поля зрения до 125°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Билет №17

 

К основным параметрам аэрофотографирования относятся: высота полета над средней плоскостью снимаемого участка Н; фокусное расстояние аэрофотоаппарата f; масштаб аэрофотографирования 1:m; продольное р_х и поперечное р_у перекрытия аэрофотоснимков. Параметры аэрофотографирования зависят от метода составления топографической основы, величины снимаемой территории, рельефа местности, имеющегося фотограмметрического оборудования и ряда других факторов.

1) В данном  случае начинаем с выбора съемочного масштаба по формуле:

2) Определяем  фокусное расстояние, которое выбирают  так, чтоб смещение за рельеф  не превышало допустимой величины:

3) Определяем  высоту фотографирования относительно  средней плоскости местности:

4) P_x = 60%, но для застроенной территории 80%, для избегания мертвых зон. Больше перекрытие, больше снимков. P_y = 40%, съемка плановая (для н.п. гиростабилизированная), время суток: важно! с/х – предполуденное, застр.тер. – раннее утро (серые прозрачные тени), время года: ранняя весна и поздняя осень (иначе кроны закрывают границы)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Билет №18

При картографировании  земной поверхности используют различные законы построения изображения этой поверхности в масштабе — картографические проекции. Задачи организации территорий, земельного и городского кадастра, инженерных изысканий удобнее решать по планам, созданным по законам ортогонального проецирования, — точки элементов ситуации при этом проецируют на горизонтальную плоскость отвесными линиями с одновременным масштабированием результатов.

На снимках, полученных с помощью кадровых съемочных  систем, изображение, как отмечалось ранее, строится по законам центрального проецирования. Проектирующие лучи здесь представляют собой пучок линий, проходящих через единую точку центр проекции.

Основные элементы центральной  проекции следующие:

Плоскость Е, предметная, горизонтальная секущая плоскость снимаемого участка местности, в ней расположены точки проектируемого предмета

Под углом α  к Е проходит картинная плоскость  – Р – плоскость снимка.

Е пересекается с Р по линии ТТ – ось перспективы

Параллельно Е  проходит плоскость Е’ – плоскость  действительного горизонта через  центр объектива – S (центр проекции, в фотограмметрии — задняя узловая точка объектива съемочной камеры) Они пересекаются линией h_ih_i – линия действительного горизонта.

W – плоскость главного вертикала, проходит отвесно перпендикулярно земной поверхности, пересекает три основные плоскости: Е’ по линии Si, i – главная точка схода плоскости Р, Р по линии v₀i (главная вертикаль), Е по линии v₀V (проекция главной вертикали).

Из центра проекции (S) опустим перпендикуляр на Р и продолжим его: этот луч лежит в плоскости W (в т. О – проекции главной точки снимка). о – главная точка снимка располагается в центре снимка. Расстояние от о до S – главный луч, фокусное расстояние.

Опустим перпендикуляр  из S на Е: n – точка надира, N – проекция точки надира, SN – высота фотографирования, угол NSO = углу α. (угол наклона снимка), уклонение оптической оси фотоаппарата (So) от отвесного направления SN.

Проведем биссектрису  угла α: с – точка нулевых искажений  за угол наклона. В с проведем перпендикуляр  к главной вертикале и получим  – h_сh_с – горизонталь нулевых искажений. Все линии, лежащие в Р и перпендикулярные главной вертикале – горизонтали снимка – hh.

В одной из систем координат снимка главную вертикаль v₀V принимают за ось абсцисс, а любую из горизонталей — за ось ординат.

 

Билет №20

 

Элементы ориентирования

 

элементы  внешнего ориентирования фотоаппарата определяют его положение в пространстве и направление съёмки;

элементы  внутреннего ориентирования определяют геометрические характеристики процесса съёмки.

      К элементам внешнего ориентирования относятся трёхмерные координаты центра проекции, продольный и поперечный углы наклона снимка и угол поворота. К элементам внутреннего ориентирования относятся, в первую очередь, фокусное расстояние объектива (хотя может учитываться и характер искажений, вносимых при съёмке — например, дисторсия объектива, деформация фотоматериала и пр.) и двухмерные координаты главной точки.

     Элементами ориентирования называются все данные, позволяющие использовать фотографическое изображение для измерительных целей. Они разделяются на элементы внутреннего ориентирования, относящиеся к самой фотокамере и являющиеся неизменными для нее, и внешнего ориентирования, относящиеся к положению фотокамеры в пространстве в момент съемки. К элементам внутреннего ориентирования относятся:

Фокусное  расстояние фотокамеры /к.

Начало  координатных осей снимка в прямоугольной  системе— главная точка снимка о.

Координатные  оси снимка хх и уу. Они параллельны  сторонам снимка.

За ось .у-ов принято считать линию, параллельную короткой стороне снимка. Если же снимок квадратный, то за ось у-ав берется линия, наиболее близкая к направлению съемки.

Оси координат  служат для определения положения  отдельных точек на снимке.

К элементам  внешнего   ориентирования относятся:

1.    Положение объектива в прямоугольной пространственной системе координат, определяемое:

а)    двумя горизонтальными координатами X и У;

б)    высотой съемки по вертикали Н;

в)    дирекционным углом направления  съемки а (азимут съемки).

Угол  отклонения оптической оси от отвесной линии в момент съемки а.

Угол  поворота пластинки вокруг оптической оси фотокамеры, или угол крена  ее * (рис. 79).

Фокусным   расстоянием   фотокамеры, /к   считается   отрезок оптической оси   от   задней   узловой   точки   объектива до пла­стинки или пленки.

 

 

 

 

 

 

 

 

Билет №21

 

Системы координат, используемые в  фотограмметрии (снимка, фотограмметрические, геодезические (соответствующие проекции Гаусса), геоцентрические, географические).

 

Билет №22

 

Суть аналитического трансформирования заключается в преобразовании координат точек снимка в координаты соответствующих точек местности с использованием строгих математических зависимостей.

Три пространственные геодезические координаты точки  местности А (X^ГY^ГZ^Г) связаны с плоскими координатами точки а снимка (х, у) с помощью элементов ориентирования снимка.

Уравнения называются уравнениями коллинеарности проектирующих лучей, или формулами связи координат точек снимка и местности. В этих формулах коэффициенты а₁ а₂,..., с_2, с₃ называются направляющие косинусы.

Направляющие  косинусы определяют угловое ориентирование двух развернутых относительно друг друга систем координат – пространственной системы координат снимка и геодезической  системы координат.