Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Ноября 2013 в 18:06, курсовая работа
При виконанні проекту на підставі вимог до статичних і динамічних характеристик електропривода (ЕП) подач сучасних металорізальних верстатів треба обґрунтувати вибір структури СКЕП, і по заданих технологічних параметрах приводу подач самостійно вирішити питання вибору комплектного електропривода, розрахунку основних параметрів СКЕП, у тому числі регуляторів, настроювання яких повинно виконуватися з метою одержання необхідних показників якості. Показники якості визначаються по статичних і динамічних характеристикам спроектованої СКЕП. Динамічні характеристики одержують шляхом дослідження математичної моделі СКЕП на ПЕОМ.
Вступ_____________________________________________________ 4
Технологічні вимоги до приводів подач ________________________5
Вибір двигуна і комплектного електропривода __________________6
Вихідні дані ____________________________________________7
Вибір двигуна___________________________________________7
Вибір типу електропривода_______________________________12
Розрахунок параметрів тиристорного перетворювача_________ 13
Розрахунок індуктивності реакторів___________________________16
Обмеження струму при однофазному перекиданні інвертора___17
Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні на стороні постійного струму________________________________19
Обмеження зони переривчастих струмів___________________ 20
Згладжування пульсацій випрямленого струму______________21
Розрахунок параметрів об'єкта керування для аналізу динамічних властивостей системи ______________________________________ 22
Розрахунок параметрів регулятора і елементів контуру регулю-
вання струму якоря у системі підпорядкованого регулювання __23
5.1. Налагодження регулятору струму_______________________27
5.2. Розрахунок параметрів регулятора струму _______________29
Розрахунок параметрів регулятора й елементів контуру регулювання швидкості ______________________________________________30
Статичні характеристики замкненої і розімкненої систем ________ 32
Динамічні характеристики __________________________________ 33
Висновок ________________________________________________ 36
Перелік посилань __________________________________________37
Рис. 13 Перехідні процеси струму якоря
Висновок
При виконанні даної роботи були розраховані параметри системи керування верстатом при заміні його кінематики, що дало змогу відмовитися від редуктора та використання високомоментного двигуна із широким діапазоном регульованих швидкостей.
Дана модернізація не мала негативний вплив на показники якості верстата, що доведено розрахунками статики та динаміки привода. Отримані параметри задовольняють вимогам якості.
Найкращі параметри можливо отримати при використанні ПІ-регулятора. При включенням на його виході фільтра отримаємо найменшу величину пере регулювання.
Перелік посилань
Информация о работе Расчет системы управления комплектного электропривода