Динамический расчет КамАЗ+ прицеп ГКБ 8350

 

= 30 с.

Время перемещения крана по площадке зависит от его пробега. Принимаем пробег 40 м. Тогда:

 

 

 

 

 

2.2.2 Часовая производительность для козлового крана находится по формуле[15]:

 

т/ч.

 

Так как часовая производительность автокрана выше, чем у козлового крана, выбираем автокран как он наиболее рациональный вариант.

 

 

 

 

2.3 Годовая производительность автомобиля.

 

Для определения годовой производительности автомобиля используется следующая формула:

 

                                         (19)

где  количество рабочих дней в году с учётом сезонности работ (365);

 коэффициент выпуска  автомобилей на линию (0,8);

 продолжительность времени  в наряде, ч (8 ч.);

 коэффициент использования пробега (0,43);

 коэффициент использования  грузоподъёмности;

 длина ездки с грузом, км.(17);

 номинальная грузоподъёмность  подвижного состава, т;

 время погрузки-разгрузки, ч.

техническая скорость автомобиля, км/ч

 

Для определения коэффициента использования грузоподъёмности ( ) используется формула:

                                                    (20)

 

где фактическая грузоподъёмность подвижного состава, т.

 

Для автомобиля КамАЗ-5320:

 

Годовая производительность автомобиля КамАЗ – 5320 по формуле [19]:

 

 т/год

2.4 Определение необходимого количества постов погрузки груза

 

Важнейшим условием бесперебойной работы пункта погрузки груза является равенства ритм работы пункта и интервала движения подвижного состава.

необходимое количество единиц подвижного состава, работающего совместно с определенным погрузочно-разгрузочным механизмом:

                                                           (27)

где  - заданный объём перевозимых грузов, т, Q= 1500 тыс.т;

W - годовой производительности автомобиля, W = 15541 т.

 

ед

Время выполнения ездкиte:

,                                                           (28)

  где  lег – длина ездки с грузом, км, lег=17 км.

 

мин=0,37 ч

Рассчитаем количество автомобилей работающих на маршрутеАМ

АМ  = Асп*αв,                                                             (29)

 АМ  = 96*0,8 = 76 ед.

АМ  = 76 ед

Интервал движения автомобилей Iопределяется выражением:

I = te /АМ,                                                        (30)

где АМ  –количество автомобилей работающих на маршруте.

I = 0,37/76 = 0,005

I = 0,005 ч

            Необходимое число постов погрузки:

                                             N=tП· / I                                                       (31)

где tП– время погрузки,ч;

 – коэффициент неравномерности прибытия автомобилей на пост погрузки, = 1,2.

N=0, 038·1,2/0,004 = 11 ед.

N = 11 ед.

 

Простой автомобиля под нагрузкой зависит от производительности погрузочно-разгрузочных средств и обратно пропорциональна величине эксплуатационной производительности механизмов:

                                                    (25)

где номинальная грузоподъемность автомобиля, т.;

       коэффициент использования грузоподъемности;

       эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

Величина рассчитывается исходя из величины технической производительности по формуле:

                                            (26)

где коэффициент использования рабочего времени (0,7-0,8)

 

 т/ч.

 

 

 ч.

 

17 постов

Пропускная способность погрузочного поста определяется по формуле:

                                                      (27)

 

 авт/ч.

Пропускная способность всего пункта складывается из пропускной способности отдельных постов на территории этого пункта и может быть найдена по формуле:

                                                  (28)

 

авт/ч.

Важнейшим условием бесперебойной работы пункта погрузки является равенство ритма работы пункта и интервала движения подвижного состава , то есть

                                                     (29)

или

                                                      (30)

 

0,005 =  0,005

Из полученного соотношения можно сказать, что пункт работает без простоя ПРМ и автомобилей

 

2.5 Тормозная динамичность автомобиля

 

Оценочными показателями эффективности тормозной системы автомобиля являются установившееся замедление jуст, соответствующее движению автомобиля при  постоянном усилии воздействия  на тормозную педаль в условиях, оговоренных ГОСТом, и минимальный тормозной путь ST -расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до остановки. Установившееся замедление на горизонтальной дороге рассчитываем по формуле:

                                     (13)

 

где kЭ - коэффициент, который учитывает степень теоретически возможной эффективности тормозной системы. Для грузовых автомобилей kЭ=l,5.

Для  сухого асфальта (j=0.8):

jуст = 0,6•9,8 / 1,5 =4,20

jуст= 4,20м/с2

 

Для  мокрого асфальта (j=0.5):

jуст = 0,4•9,8 / 1,5 =2,80

jуст= 2,80м/с2

Тормозной путь определяют по формуле:

 

(14)

 

где V - начальная скорость автомобиля, м/с;

tПР - время срабатывания тормозного привода, с;

tУ - время в течение которого замедление увеличивается от нуля (начало действия тормозов) до максимального значения.

tПР=0,4 с - для автомобилей с пневмоприводом

В расчетах можно принимать tУ=1,2с –для грузовых автомобилей с пневмоприводом.

 

Рассчитаем тормозной путь для  сухого асфальта:

SТ = 5•(0,4+1,2) + 52 / 2•4,20 = 10,97 м

 

Рассчитаем тормозной путь для  мокрого асфальта:

SТ = 5•(0,4+1,2) + 52 / 2•2,80= 12,46

Таблица 10 – Значения тормозного пути в зависимости от скорости.

V,м/с	Sт,м(j=0.6)	Sт,м(j=0.5)
5	10,97	12,46
10	27,89	33,84
15	50,76	64,14
20	79,57	103,36

 

 

 

Рисунок 15 – Тормозной путь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Динамический паспорт автомобиля КАМАЗ 5320+ГКБ 8350

Динамический паспорт автомобиля представляет собой совокупность динамической характеристики с номограммой нагрузок. Динамическая характеристика определяется формулой [6]:

 Тяговая сила на  первой передаче при крутящем  моменте  Me = 452,79H·M составляет PT = 34874,45H, а сила сопротивления  воздуха при этом будет составлять PB=1,09 H.

Определим динамическую характеристику:

Динамическую характеристику строят для автомобиля  с  полной нагрузкой. С изменением веса от Gа до Go ,D изменяется и ее можно определить по формуле[7]:

Вес порожнего автотранспортного средства определяется формулой [8]:

Gо =105809,8=103789,8

Gо = 103789,8 Н.

Результаты расчетов представлены в таблице 11                                          Таблица 11- Расчетные данные для построения графических зависимостей D=f(V)

1 высшая передача	D	0,13	0,16	0,18	0,18	0,17
	D0	0,34	0,41	0,45	0,45	0,42
1 низшая передача	D	0,16	0,20	0,22	0,22	0,20
	D0	0,41	0,51	0,55	0,56	0,52
2 высшая передача	D	0,07	0,08	0,09	0,09	0,09
	D0	0,17	0,21	0,23	0,23	0,22
2 низшая передача	D	0,08	0,10	0,11	0,11	0,10
	D0	0,21	0,26	0,29	0,29	0,27
3 высшая передача	D	0,04	0,05	0,06	0,06	0,05
	D0	0,11	0,13	0,14	0,14	0,13
3 низшая передача	D	0,05	0,06	0,07	0,07	0,06
	D0	0,13	0,16	0,18	0,18	0,16
4 высшая передача	D	0,03	0,03	0,03	0,03	0,03
	D0	0,07	0,08	0,09	0,08	0,08
4 низшая передача	D	0,03	0,04	0,04	0,04	0,04
	D0	0,08	0,10	0,11	0,11	0,10
5 высшая передача	D	0,02	0,02	0,02	0,02	0,01
	D0	0,04	0,05	0,05	0,05	0,04
5 низшая передача	D	0,02	0,02	0,03	0,03	0,02
	D0	0,05	0,06	0,07	0,06	0,06

 

 

 

Рисунок16 – Динамический паспорт автомобиля

 

 

Определение Скорости движения

 

№ участка	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Длина участка, lкм	5,3	2,6	4,7	5,9	4,4	3,4	6,5	4,5	3,4	5,3
Уклон дороги, %	0,018	-0,03	0	0,034	-0,02	0	0,051	0	0,06	0,042
Суммарный коэф. Сопротивления дороги, Ψ	0,038	-0,01	0,02	0,054	0	0,02	0,071	0,02	0,08	0,062
Максимальная скорость на участке,V км/ч (м/с)	43,2 (12)	70 (19)	64,8 (18)	28,8 (8)	70 (19)	64,8 (18)	18 (5)	64,8 (18)	14,4 (4)	25,2 (7)