Пространственные механизмы

Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом.
Прогресс машиностроения в свою очередь определяется созданием новых
высокопроизводительных и надёжных машин. Решение этой важнейшей проблемы основывается на комплексном использовании результатов многих дисциплин и, в первую очередь, теории механизмов и машин.

Введение 4
1. Описание предметной области: теория механизмов и машин 5
1.1 Структура строения механизма 5
1.1.1 Общее понятие механизма 5
1.1.2 Звенья механизмов 5
1.1.3 Кинематические пары 7
1.1.4 Кинематические цепи 10
1.1.5 Виды механизмов и их структурные схемы 11
1.2Механизм и его подвижность 13
1.2.1 Структурная формула 13
1.2.2 Пассивные связи и лишние степени свободы 15
1.3 Закон образования механизмов по Ассуру 16
1.3.1.Сущность закона Ассура 16
1.3.2 Двухзвенные механизмы 17
1.3.3 Группы нулевой подвижности 17
2 Задачи кинематики механизмов и их решение 20
2.1 Теоретические основы и определения 20
2.1.1 Геометрическая модель звеньев и пар пространственного рычажного механизма 20
2.1.2 Геометрическая модель группы 22
2.1.3 Формула Чейза определения направления оси по 2-м углам 23
2.2 Решение прямой задачи о положениях механизма 24
2.2.1 Механизм как набор первичных механизмов и наслоение структурных групп 24
2.2.2 Определения величин, используемых при расчете положения группы 26
2.3 Аналитический подход к расчету положения структурной группы 28
2.3.1 Двухзвенная пространственная группа В-Сп-С 28
2.3.2 Двухзвенная плоская группа В-В-В 29
2.4 Алгоритм построения последовательности расчета положений структурных групп, составляющих механизм 30
3. Конструирование системы моделирования механизмов 31
3.1 Предварительные условия 31
3.1.1 Определение проблемы 31
3.1.2 Выработка требований к будущей программной системе 31
3.2 Проектирование архитектуры 32
3.3 Пользовательский интерфейс программы 34
3.3.1 Окно программы 34
3.3.2 Условные обозначения программы 34
Заключение 35
Литература 36
Приложение 1 37
GeomObject.cs 37
Holder.cs 37
Link.cs 38
Pair.cs 39
MechManager.cs 40
RRRGroup.cs 44
TestMech.cs 45