Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Мая 2013 в 21:13, контрольная работа
Работа выполняется в виде настоящей пояснительной записки. Пояснительная записка состоит из следующих частей.
Вступительная глава содержит полное задание на работу – параметры функциональных частей системы, ее структура, показатели качества.
В первой главе описан весь процесс исследования системы в линейном приближении и расчет общего коэффициента усиления, обеспечивающего необходимые показатели качества.
Введение 3
Задание на курсовую работу 4
Глава 1. Расчет системы в линейном приближении 6
1.1 Вывод уравнений 6
1.2 Структурная схема системы 8
1.3 Передаточная функция по команде 8
1.4 Передаточная функция для ошибки 10
1.5 Определение коэффициента усиления системы 10
1.6 Исследование номинальных режимов работы системы 11
1.7 D-разбиение по общему коэффициенту усиления 12
1.8 Логарифмические характеристики…………………………………………………..15
1.9 Корректирующее звено 15
1.10 Переходный процесс 21
Глава 2. Расчет с учетом нелинейности 21
2.1 Гармоническая линеаризация 21
2.2 Расчет автоколебаний методом Найквиста 22
Заключение 23
Список Литературы…………………………………………………………………………25