Регулятора подачи долота буровой установки

В данном курсовом проекте рассчитывается «Регулятора подачи долота буровой установки», исследуется степень влияния на устойчивость САУ и диапазон изменения параметра одного из звеньев. Для наглядности в каждом из пунктов расчёта приведены графики. При разработке данной системы автоматического управления использовались следующие математические методы теории управления: 1. Построение вещественной частотной характеристики. 2 . Определение устойчивости системы по критерию Гурвица. 3. Проверка системы на устойчивость критерием Михайлова. 4. Определение границы устойчивости используя метод Д – разбиения. 5. Построение переходного процесса по управляющему воздействию. 6. Построение логарифмической частотной характеристики.

Задание на проектирование.
Аннотация на английском и русском языках.
Краткое описание работы системы.
Составление функциональной схемы САУ.
Получение дифференциальных уравнений и операторных функций передачи (ОФП) элементов САУ
Составление структурной схемы САУ.
Определение ОФП разомкнутой и замкнутой систем.
Определение статического передаточного коэффициента разомкнутой системы, а также статизма системы.
Расчет и построение частотных характеристик системы.
Проверка САУ на устойчивость с помощью алгебраического критерия устойчивости Гурвица.
Проверка САУ на устойчивость с помощью частотного критерия Михайлова.
Определение запаса устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе с помощью критерия Найквиста.
Построение D-разбиения и определение области устойчивости.
Построение переходного процесса на ЭВМ.
По кривой переходного процесса определить основные показатели качества.
Расчет и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
Список используемой литературы.