Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Ноября 2012 в 17:21, курсовая работа
В ходе работы производится расчет валковой подачи и пневмопривода. Теоретический расчет пневмопривода и построение графиков зависимости перемещения, скорости и ускорения от времени. Производится построение математической модели привода валковой подачи. Производится выбор модели и построение моделей первого и вторго порядков.
1.Расчет валковой подачи 5
2.Расчет пневмопривода 7
2.1.Теоритический расчет пневмопривода 7
3. Построение математической модели привода валковой подачи 17
3.1. Факторы 17
3.2 Параметры 20
3.3 Выбор модели 21
3.4 Построение модели первого порядка 22
3.5 Построение модели второго порядка 41
Заключение 56
Список библиографических источников 57
3 0.176877 1 0.169 0 -1 1 -1
4 0.11351 1 0.108 0 -1 1 1
5 0.125438 1 0.118 0 1 -1 -1
6 0.080482 1 0.0752 0 1 -1 1
7 0.0821507 1 0.0769 0 1 1 -1
8 0.0556267 1 0.048 0 1 1 1
9 0.0961987 3 0.113 5e-05 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.11342 53.202
2 -0.033957 13.583
3 -0.01284 5.1361
4 -0.025897 10.359
5 -0.0041959 1.6784
6 0.0080271 3.211
7 0.0034245 1.3698
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 4.99964e-05
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - -1.72258e-15
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 3.44962
Модель адекватна по критерию Фишера:
3.44962< 19.2
Значимые коэффициенты по критерию Стьюдента:
Все, кроме, 5, 6 и 7
Tрасч > Ттабл=4,303
Исходя из этого уравнение регрессии в полном виде примет вид:
y=0.11342-0.033957 -0.01284- 0.025897x3 -0.0041959 +0.0080271 +0.0034245
В сокращенном виде:
y=0.11342-0.033957 -0.01284 -0.025897
Файл-отчет для обратного хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 7
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 7
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 9
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 11
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
0.199563 0.126523 0.154752 0.0996096 0.14887
0.0953186 0.081767 0.0560285 0.093439 0.101225
0.089826
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 0.199563 1 0.194 0 -1 -1 -1
2 0.126523 1 0.118 0 -1 -1 1
3 0.154752 1 0.147 0 -1 1 -1
4 0.0996096 1 0.0939 0 -1 1 1
5 0.14887 1 0.141 0 1 -1 -1
6 0.0953186 1 0.0896 0 1 -1 1
7 0.081767 1 0.0761 0 1 1 -1
8 0.0560285 1 0.0478 0 1 1 1
9 0.0948301 3 0.113 3.39e-05 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.11336 64.536
2 -0.024808 12.045
3 -0.022265 10.81
4 -0.025934 12.591
5 -0.0043336 2.104
6 0.0061118 2.9673
7 0.0057139 2.7742
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 3.39379e-05
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - 1.68268e-16
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 5.86982
Модель адекватна по критерию Фишера:
5.86982 < 19.2
Значимые коэффициенты по критерию Стьюдента:
Все, кроме, 5, 6 и 7
Tрасч > Ттабл=4,303
Исходя из этого уравнение регрессии в полном виде примет вид:
y=0.11336-0.024808 -0.022265 -0.025934 -0.0043336 +0.0061118 +0.0057139
В сокращенном виде:
y=0.11336-0.024808x1 -0.022265 -0.025934
По достижении коэффициентом расхода воздуха его максимального значения µ~0.6 столбец х3 матрицы планирования оставляем без изменений на последующих этапах
Третье приближение считаем аналогично второму.
Таблица 7.
Прямой ход | ||||
Факторы |
Dп |
Dо |
µ |
Δ |
x1 |
x2 |
x3 |
||
Верхний уровень |
0,042395392 |
0,042395392 |
0,624 |
+30% |
Основной уровень |
0,034446256 |
0,034446256 |
0,507 |
0 |
Нижний уровень |
0,02649712 |
0,02649712 |
0.39 |
-30% |
Обратный ход | ||||
Факторы |
Dп |
Dо |
µ |
Δ |
x1 |
x2 |
x3 |
||
Верхний уровень |
0,044724992 |
0,044724992 |
0,624 |
+30% |
Основной уровень |
0,036339056 |
0,036339056 |
0,507 |
0 |
Нижний уровень |
0,02795312 |
0,02795312 |
0.39 |
-30% |
Таблица 8.-Матрица планирования для прямого хода:
№ опыта |
Y |
1 |
0,08215073 |
2 |
0,05562668 |
3 |
0,07239871 |
4 |
0,04847112 |
5 |
0,05118466 |
6 |
0,03795448 |
7 |
0,03957414 |
8 |
0,03038413 |
9 |
0,04390224 |
10 |
0,04753201 |
11 |
0,0494291 |
Таблица 9.-Матрица планирования для обратного хода:
№ опыта |
Y |
1 |
0,08176695 |
2 |
0,05602854 |
3 |
0,06512408 |
4 |
0,04455633 |
5 |
0,06061309 |
6 |
0,04355334 |
7 |
0,04117294 |
8 |
0,03138012 |
9 |
0,04477074 |
10 |
0,04744805 |
11 |
0,04322631 |
Файл-отчет ППП для прямого хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 7
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 7
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 9
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 11
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
0.0821507 0.0556267 0.0723987 0.0484711 0.0511847
0.0379545 0.0395741 0.0303841 0.0439022 0.047532
0.049291
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 0.0821507 1 0.0809 0 -1 -1 -1
2 0.0556267 1 0.054 0 -1 -1 1
3 0.0723987 1 0.0708 0 -1 1 -1
4 0.0484711 1 0.0472 0 -1 1 1
5 0.0511847 1 0.0496 0 1 -1 -1
6 0.0379545 1 0.0367 0 1 -1 1
7 0.0395741 1 0.0383 0 1 1 -1
8 0.0303841 1 0.0288 0 1 1 1
9 0.0469084 3 0.0508 7.55e-06 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.05077 61.276
2 -0.012444 12.808
3 -0.0045111 4.6431
4 -0.009109 9.3757
5 -0.00028416 0.29248
6 0.0035039 3.6065
7 0.00082958 0.85387
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 7.55134e-06
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - -1.60288e-15
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 1.12803
Модель адекватна по критерию Фишера:
1.12803< 19.2
Значимые коэффициенты по критерию Стьюдента:
Все, кроме, 5, 6 и 7
Tрасч > Ттабл=4,303
Исходя из этого уравнение регрессии в полном виде примет вид:
y=0.05077-0.012444 -0.0045111 -0.009109 -0.00028416 +0.0035039 +0.00082958
В сокращенном виде:
y=0.05077-0.012444 -0.0045111 -0.009109
Файл-отчет для обратного хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 7
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 7
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 9
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 11
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
0.081767 0.0560285 0.0651241 0.0445563 0.0606131
0.0435533 0.0411729 0.0313801 0.0447707 0.047448
0.0432263
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 0.081767 1 0.0799 0 -1 -1 -1
2 0.0560285 1 0.0536 0 -1 -1 1
3 0.0651241 1 0.0627 0 -1 1 -1
4 0.0445563 1 0.0427 0 -1 1 1
5 0.0606131 1 0.0582 0 1 -1 -1
6 0.0435533 1 0.0417 0 1 -1 1
7 0.0411729 1 0.0393 0 1 1 -1
8 0.0313801 1 0.029 0 1 1 1
9 0.0451484 3 0.0509 4.56e-06 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.050876 78.995
2 -0.0088446 11.711
3 -0.0074661 9.8861
4 -0.0091448 12.109
5 -0.00043729 0.57903
6 0.0024317 3.2199
7 0.0015547 2.0586
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 4.56272e-06
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - -6.73073e-16
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 4.10512
Модель адекватна по критерию Фишера:
4.10512 < 19.2
Значимые коэффициенты по критерию Стьюдента:
Все, кроме, 5, 6 и 7
Tрасч > Ттабл=4,303
Исходя из этого уравнение регрессии в полном виде примет вид:
y=0.050876-0.0088446 -0.0074661 -0.0091448 -0.00043729 +0.0024317 +0.0015547
В сокращенном виде:
y=0.050876-0.0088446 -0.0074661 -0.0091448
Вывод: Полное время хода поршня не превышает ¼ времени одного цикла пресса(поршня).
Теперь строим модель второго порядка для описания области в которой находится оптимум.
3.5 Построение модели второго порядка.
Для расчета полинома второго порядка берем минимальное значение из первого приближения, максимальное из третьего.
Таблица уровней и интервалов варьирования примет вид:
Таблица 10.
Прямой ход | ||||
Факторы |
Dп |
Dо |
µ |
Δ |
x1 |
x2 |
x3 |
||
Верхний уровень |
0,042395392 |
0,042395392 |
0,624 |
+65% |
Основной уровень |
0,025656346 |
0,025656346 |
0,417 |
0 |
Нижний уровень |
0,016739046 |
0,016739046 |
0.21 |
-35% |
Обратный ход | ||||
Факторы |
Dп |
Dо |
µ |
Δ |
x1 |
x2 |
x3 |
||
Верхний уровень |
0,044724992 |
0,044724992 |
0,624 |
+65% |
Основной уровень |
0,027066146 |
0,027066146 |
0,417 |
0 |
Нижний уровень |
0,0094073 |
0,0094073 |
0.21 |
-35% |
Информация о работе Построение математической модели привода валковой подачи