Построение математической модели привода валковой подачи

ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА 

                M           B          T

                1     0.075043       7.5758

                2     -0.25286       34.541

                3     -0.14603       19.948

                4     -0.21026       28.722

                5    -0.065448       7.9966

                6      0.12619       15.418

                7     0.076235       9.3145

                8      0.23792       16.823

                9      0.15235       10.772

               10     0.044211       3.1261

ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ  - 0.000535893

 КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА            - 3.23526e-16

 КРИТЕРИЙ ФИШЕРА              - 28.1657

Модель не адекватна  по критерию Фишера:

28.1657> 19.2

 

Больше 20% ошибку допускать нельзя, следовательно сузим интервалы варьирования на 10%.

Таблица 13.

Обратный ход
Факторы	Dп	Dо	µ	Δ
	x1	x2	x3
Верхний уровень	0,041952526	0,041952526	0,58	+55%
Основной уровень	0,027066146	0,027066146	0,417	0
Нижний уровень	0,020299609	0,020299609	0.25	-25%

 

Таблица 14.-Матрица планирования для обратного хода.

№ опыта	Y
1	0,2298942
2	0,1021674
3	0,1689312
4	0,07572088
5	0,1645195
6	0,07380041
7	0,06047599
8	0,03469497
9	0,1314791
10	0,06287694
11	0,1138173
12	0,06574754
13	0,1166036
14	0,06107488
15	0,08171489
16	0,08886469
17	0,07991264

 

Файл-отчет для обратного  хода.

РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ

 ЧИСЛО ФАКТОРОВ               - 3

 ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ      - 10

 ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ  - 10

 ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА            - 15

 ЧИСЛО ОПЫТОВ                 - 17

 

 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ

0.229894 0.102167 0.168931 0.0757209 0.16452

0.0738004 0.060476 0.034695 0.131479 0.0628769

0.113817 0.0657475 0.116604 0.0610749 0.0817149

0.0888647 0.0799126

 ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА 

N         Y          NI          YT         S2     МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ

 

1  0.229894          1         0.23            0   -1  -1  -1

2  0.102167          1       0.0982            0   -1  -1   1

3  0.168931          1        0.164            0   -1   1  -1

4 0.0757209          1       0.0813            0   -1   1   1

5   0.16452          1        0.159            0    1  -1  -1

6 0.0738004          1       0.0785            0    1  -1   1

7  0.060476          1        0.064            0    1   1  -1

8  0.034695          1       0.0337            0    1   1   1

9  0.131479          1        0.139            0    0   0  -1

10 0.0628769          1       0.0574            0    0   0   1

11  0.113817          1        0.118            0    0  -1   0

12 0.0657475          1       0.0628            0    0   1   0

13  0.116604          1         0.12            0   -1   0   0

14 0.0610749          1       0.0598            0    1   0   0

15 0.0834974          3       0.0824     2.24e-05    0   0   0

    ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И  КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА 

                M           B          T

                1     0.082377        40.66

                2    -0.029875       19.953

                3    -0.027863       18.609

                4    -0.040604       27.119

                5   -0.0069674       4.1622

                6     0.013055       7.7985

                7     0.012432       7.4265

                8    0.0073021       2.5244

                9    0.0082453       2.8505

               10     0.015641       5.4072

 ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ  - 2.24178e-05

 КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА            - 1.56819e-15

 КРИТЕРИЙ ФИШЕРА              - 2.38523

Модель адекватна по критерию Фишера:

2.38523 < 19.2

Значимые коэффициенты по критерию Стьюдента:

Все, кроме 8 и 9

Tрасч > Ттабл=4,303

Исходя из этого уравнение  регрессии в полном виде примет вид:

y=0.082377-0.029875x1 -0.027863 -0.040604 -0.0069674 +0.013055 +0.012432 +0.0073021 +0.0082453х8 +0.015641

В сокращенном виде:

y=0.082377-0.029875x1 -0.027863 -0.040604 -0.0069674 +0.013055 +0.012432 +0.015641

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                    Заключение.

В ходе работы был произведен расчет валковой подачи и пневмопривода. Теоретический расчет пневмопривода. Было произведено построение математической модели привода валковой подачи, выбор модели и построение моделей первого и второго порядков.

В результате расчетов мы получили адекватную математическую модель пневмопривода и теперь можем прогнозировать его работу, проводя эксперимент на модели. Используя данные уравнения, мы сможем прогнозировать время срабатывания пневмопривода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

             Список библиографических источников.

1. Власов В.И.Системы включения кривошипных прессов.

2. Герц Е.В. Динамика  пневматических систем машин.

3. Дмитриев В.Н., Градецкий  В.Г. Основы пневмоавтоматики.