Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Ноября 2012 в 17:21, курсовая работа
В ходе работы производится расчет валковой подачи и пневмопривода. Теоретический расчет пневмопривода и построение графиков зависимости перемещения, скорости и ускорения от времени. Производится построение математической модели привода валковой подачи. Производится выбор модели и построение моделей первого и вторго порядков.
1.Расчет валковой подачи 5
2.Расчет пневмопривода 7
2.1.Теоритический расчет пневмопривода 7
3. Построение математической модели привода валковой подачи 17
3.1. Факторы 17
3.2 Параметры 20
3.3 Выбор модели 21
3.4 Построение модели первого порядка 22
3.5 Построение модели второго порядка 41
Заключение 56
Список библиографических источников 57
Таблица 11.-Матрица планирования для прямого хода.
№ опыта |
Y |
1 |
1,268917 |
2 |
0,4272277 |
3 |
1,018033 |
4 |
0,3515013 |
5 |
0,7048281 |
6 |
0,2381235 |
7 |
0,06236953 |
8 |
0,03038413 |
9 |
0,1545228 |
10 |
0,05881386 |
11 |
0,3565658 |
12 |
0,07305142 |
13 |
0,5496855 |
14 |
0,05106934 |
15 |
0,8252351 |
16 |
0,09132422 |
17 |
0,07888879 |
16 |
0,1181775 |
17 |
0,07477172 |
Таблица 12. Матрица планирования для обратного хода.
№ опыта |
Y |
1 |
1,266817 |
2 |
0,4268186 |
3 |
0,8775801 |
4 |
0,2964969 |
5 |
0,8921554 |
6 |
0,3009386 |
7 |
0,06409858 |
8 |
0,03334115 |
9 |
0,05448741 |
10 |
0,05986458 |
11 |
0,4496004 |
12 |
0,06621529 |
13 |
0,451252 |
14 |
0,06071064 |
15 |
0,08239484 |
16 |
0,08886469 |
17 |
0,07991264 |
16 |
0,1229237 |
17 |
0,0733654 |
Файл-отчет ППП для прямого хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 10
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 10
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 15
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 17
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
1.26892 0.427228 1.01803 0.351501 0.704828
0.238123 0.0623695 0.0303841 0.154523 0.0588139
0.356566 0.0730514 0.549686 0.0510693 0.0825235
0.0913242 0.0788888
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 1.26892 1 1.26 0 -1 -1 -1
2 0.427228 1 0.431 0 -1 -1 1
3 1.01803 1 0.943 0 -1 1 -1
4 0.351501 1 0.422 0 -1 1 1
5 0.704828 1 0.629 0 1 -1 -1
6 0.238123 1 0.308 0 1 -1 1
7 0.0623695 1 0.0537 0 1 1 -1
8 0.0303841 1 0.038 0 1 1 1
9 0.154523 1 0.327 0 0 0 -1
10 0.0588139 1 -0.0936 0 0 0 1
11 0.356566 1 0.371 0 0 -1 0
12 0.0730514 1 0.0788 0 0 1 0
13 0.549686 1 0.563 0 -1 0 0
14 0.0510693 1 0.0575 0 1 0 0
15 0.0842455 3 0.0709 4.09e-05 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.07088 25.906
2 -0.25286 125.06
3 -0.14603 72.222
4 -0.21026 103.99
5 -0.065448 28.951
6 0.12619 55.821
7 0.076235 33.723
8 0.23952 61.316
9 0.15395 39.411
10 0.045813 11.728
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 4.08839e-05
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - -1.82146e-16
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 367.344
Модель не адекватна по критерию Фишера:
367.344> 19.2
увеличим ошибку эксперимента с 5 до 20 %
Файл-отчет ППП для прямого хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 10
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 10
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 15
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 17
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
1.26892 0.427228 1.01803 0.351501 0.704828
0.238123 0.0623695 0.0303841 0.154523 0.0588139
0.356566 0.0730514 0.549686 0.0510693 0.0825235
0.13681 0.0733511
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 1.26892 1 1.26 0 -1 -1 -1
2 0.427228 1 0.43 0 -1 -1 1
3 1.01803 1 0.942 0 -1 1 -1
4 0.351501 1 0.421 0 -1 1 1
5 0.704828 1 0.628 0 1 -1 -1
6 0.238123 1 0.307 0 1 -1 1
7 0.0623695 1 0.0525 0 1 1 -1
8 0.0303841 1 0.0369 0 1 1 1
9 0.154523 1 0.331 0 0 0 -1
10 0.0588139 1 -0.0891 0 0 0 1
11 0.356566 1 0.375 0 0 -1 0
12 0.0730514 1 0.0833 0 0 1 0
13 0.549686 1 0.568 0 -1 0 0
14 0.0510693 1 0.062 0 1 0 0
15 0.0975615 3 0.0782 0.00118 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.078194 5.328
2 -0.25286 23.313
3 -0.14603 13.464
4 -0.21026 19.386
5 -0.065448 5.3973
6 0.12619 10.406
7 0.076235 6.2867
8 0.23671 11.297
9 0.15114 7.213
10 0.042999 2.0521
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 0.00117637
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - 1.21431e-16
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 12.889
Модель адекватна по критерию Фишера:
12.889< 19.2
Значимые коэффициенты по критерию Стьюдента:
Все, кроме 10
Tрасч > Ттабл=4,303
Исходя из этого уравнение регрессии в полном виде примет вид:
y=0.078194-0.25286 -0.14603 -0.21026 -0.065448 +0.12619 +0.076235 +0.23671 +0.15114 +0.042999
В сокращенном виде:
y=0.078194-0.25286 -0.14603 -0.21026 -0.065448 +0.12619 +0.076235 +0.23671 +0.15114
Файл-отчет для обратного хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 10
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 10
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 15
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 17
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
1.26682 0.426819 0.87758 0.296497 0.892155
0.300939 0.0640986 0.0333411 0.0544874 0.0598646
0.4496 0.0662153 0.451252 0.0607106 0.0823948
0.0886469 0.0799126
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 1.26682 1 1.25 0 -1 -1 -1
2 0.426819 1 0.433 0 -1 -1 1
3 0.87758 1 0.785 0 -1 1 -1
4 0.296497 1 0.383 0 -1 1 1
5 0.892155 1 0.796 0 1 -1 -1
6 0.300939 1 0.384 0 1 -1 1
7 0.0640986 1 0.0477 0 1 1 -1
8 0.0333411 1 0.0448 0 1 1 1
9 0.0544874 1 0.281 0 0 0 -1
10 0.0598646 1 -0.127 0 0 0 1
11 0.4496 1 0.477 0 0 -1 0
12 0.0662153 1 0.0777 0 0 1 0
13 0.451252 1 0.472 0 -1 0 0
14 0.0607106 1 0.0788 0 1 0 0
15 0.0836515 3 0.0575 2.03e-05 0 0 0
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ И КРИТЕРИЙ СТЬЮДЕНТА
M B T
1 0.057506 29.86
2 -0.19677 138.26
3 -0.19986 140.43
4 -0.20377 143.17
5 -0.072012 45.255
6 0.099888 62.774
7 0.10242 64.366
8 0.21808 79.314
9 0.22001 80.015
10 0.019278 7.0113
ДИСПЕРСИЯ ВОСПРОИЗВОДИМОСТИ - 2.02561e-05
КРИТЕРИЙ БАРТЛЕТА - -2.01228e-16
КРИТЕРИЙ ФИШЕРА - 1190.73
Модель не адекватна по критерию Фишера:
1190.73> 19.2
увеличим ошибку эксперимента с 5 до 20 %
Файл-отчет для обратного хода:
РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ
ЧИСЛО ФАКТОРОВ - 3
ЧИСЛО ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ - 10
ЧИСЛО ОСТАВШИХСЯ ПАРАМЕТРОВ - 10
ЧИСЛО ТОЧЕК ПЛАНА - 15
ЧИСЛО ОПЫТОВ - 17
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
1.26682 0.426819 0.87758 0.296497 0.892155
0.300939 0.0640986 0.0333411 0.0544874 0.0598646
0.4496 0.0662153 0.451252 0.0607106 0.0823948 0,1229237 0,0733654
ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТА
N Y NI YT S2 МАТРИЦА ПЛАНИРОВАНИЯ
1 1.26682 1 1.25 0 -1 -1 -1
2 0.426819 1 0.433 0 -1 -1 1
3 0.87758 1 0.785 0 -1 1 -1
4 0.296497 1 0.383 0 -1 1 1
5 0.892155 1 0.796 0 1 -1 -1
6 0.300939 1 0.384 0 1 -1 1
7 0.0640986 1 0.0477 0 1 1 -1
8 0.0333411 1 0.0448 0 1 1 1
9 0.0544874 1 0.281 0 0 0 -1
10 0.0598646 1 -0.127 0 0 0 1
11 0.4496 1 0.477 0 0 -1 0
12 0.0662153 1 0.0777 0 0 1 0
13 0.451252 1 0.472 0 -1 0 0
14 0.0607106 1 0.0788 0 1 0 0
15 0.0836515 3 0.0575 2.03e-05 0 0 0
Информация о работе Построение математической модели привода валковой подачи