Исследование линейной, нелинейной и дискретной системы автоматического управления

Основной целью выполнения данной курсовой работы является закрепление на практике знаний и навыков математического анализа систем автоматического управления.
Данная курсовая работа предусматривает исследование линейной, нелинейной и дискретной системы автоматического управления. Исследование состоит из выполнения типовых задач анализа и синтеза систем управления, применения различных критериев устойчивости систем, определения показателей качества управления, выполнения эквивалентных преобразований структурных схем.

Введение 3
1 Исследование линейной части системы 4
1.1 Описание принципиальной схемы системы 4
1.2 Построение функциональной схемы системы 5
1.3 Построение структурной схемы системы 5
1.4 Преобразование структурной схемы системы 7
1.5 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица 8
1.6 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова 8
1.7Подбор коэффициентов по критерию устойчивости Евсюкова 10
1.8 Определение устойчивости скорректированной системы по критерию
Гурвица и Михайлова 10
1.9 Построение переходного процесса системы 12
1.10 Построение амплитудно-частотной характеристики системы 13
1.11 Определение запаса устойчивости системы по ЛАЧХ и ЛФЧХ 14
Заключение 16
Список использованной литературы 17