Технология возделывания картофеля

д) рассчитываем максимальную ширину захвата агрегата В_мах для выбранных передач:

(2.4)

где α - угол склона обрабатываемой поверхности; Р_кр - сила тяги трактора в рассматриваемых условиях с учетом влияния склона,

(2.5)

G_тр - вес трактора (кН),

 

 

 

 

g_M - вес с.-х. машины, приходящийся на 1 м ширины захвата, (кН/м),

(2.6)

 

f, - коэффициент сопротивления качению трактора; , - коэффициент, учитывающий величину догрузки трактора при работ с навесными машинами ( = 1,0... 1,5,); bк - ширина захвата одной машины, м

Определяем состав машинно-тракторного агрегата:

а) рассчитываем количество машин в агрегате для каждой выбранной передачи

(2.7)

Результат округлить до целых в меньшую  сторону. Полученное значение будет равно количеству машин в агрегате N_схм

 

 

 

 

Обосновываем режим работы агрегата: а) рассчитываем действительное сопротивление агрегата на каждой выбранной передаче:

(2.8)

б) рассчитываем коэффициент использования силы тяги для каждой выбранной передачи:

(2.9)

 

 

 

 

в) Для соблюдения соответствия тягового усилия и сопротивления агрегата выбираем 4 передачу, т.к. при данной передаче () (2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Кинематическая характеристика МТА и участка

Кинематика  агрегата - это его движение (с точки зрения геометрических форм) при выполнении сельскохозяйственных работ. Основные элементы движения обусловливаются рабочий ходами, преимущественно близкими к прямолинейным, и холостыми ходами, связанными с поворотами, заездами, переездам]

Способ движения агрегата - это закономерность циклично повторяющихся элементов движения.

Рабочий участок - это часть или все  поле севооборота, находящееся на массиве и отведенное для выполнения определенной сельскохозяйственной работы одному или нескольким (при групповой работе) агрегатам. Длину и ширину рабочего участка обозначают буквами L_уч и С_уч (L_уч=400м ; С_уч=600м; общая площадь 400 га).

Поворотная  полоса - часть загона, временно выделяемая Для поворотов агрегата (как правило, на холостом ходу). Ширину ее обозначают буквой Е.

Контрольная линия - линия (граница) между поворотной полосой и остальной частью загона, ориентируясь на которую включают и выключают рабочие органы сельскохозяйственных машин.

Кинематический  центр агрегата или просто центр агрегата (ц. а.) - это точка агрегата, относительно траектории которой рассматривают кинематику всех других его точек.

Расчет кинематической характеристики МТА и участка

Рекомендуемый способ движения агрегата при посадке  картофеля – челночный (2). На рисунке 1 представлена схема движения МТА данным способом.

Рисунок 1- Схема движения агрегата челночным  способом

L – длина поля; Lp – длина рабочего участка; E – ширина поворотной полосы; R – радиус поворота; В – ширина делянки; е – длина свободного выезда агрегата.

Определяем кинематические параметры агрегата:

а) кинематическую длину агрегата

(3.10)

где значения кинематической длины трактора, с.-х. машины;

 

б)  длину свободного выезда агрегата

(для навесной машины)

(3.11)

в) наименьший допустимый радиус поворота R₀ = 0,8B_p (при V_o= 5 км/ч); R₀ = 0,8^.2,8=2,24; R=1,06 (при V=7км/ч).

На  рисунке 2 представлена схема агрегата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2 - Основные кинематические характеристики агрегата.

d_K - кинематическая ширина; L_к - кинематическая длина; L- продольная база; ц. а. – кинематический центр агрегата

Pассчитываем кинематические параметры рабочего участка:

а) расчетную ширину поворотной полосы Е_Р для петлевых поворотов определяем по формуле:

Ер = 3 . R + е

(3.12)

Е_р = 3 ^. 1,06 + 0,32 = 3,5

б) принятая  ширина поворотной полосы  должна быть кратна ширине захвата:

Е = Вр.n,

(3.13)

где n = Ер/Вр (округлить до целых в большую сторону);

n = 3,5/2,8 = 1,25 ≈ 2

Е = 2,8^.2 = 5,6

в) рассчитываем рабочую длину гона:

Lp=L-2.E;

(3.14)

где L - длина гона, принимаем равной 400м.

L_p=400-2^.5,6=389;

г) принимаем ширину загона равной ширине участка С_Р=600;

д) определяем действительную ширину загона

С = nр.ВР;

(3.15)

где n_Р - число рабочих ходов агрегата в загоне, n_р = С_Р/В_Р (округлить в большую сторону до целых).

n_р = 600/2,8=215

С = 215^.2,8=602

Число холостых поворотов n_х ориентировочно принимаем равным числу рабочих ходов.(n_x=n_p=215)

Определяем длину поворота L_x.по формуле:

Lx=6.Ro+2.e

(3.16)

L_x=6^.2,24+2^.0,32=14,08

Рассчитываем коэффициент использования рабочих ходов:

(3.17)

S_p, S_x- длина рабочих и холостых ходов агрегата,

Sp=LP.nP

(3.18)

S_p=389^.215=83635

Sx=Lx.nx,

(3.19)

S_x=14,08^.215=3027,2

L_P, L_х - средняя рабочая длина гона и средняя длина холостого поворота.

Участок, площадью S=400 га, разбиваем на 17 полей, площадью 24 га каждое (600х400).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Расчет производительности машинно-тракторного агрегата

Расчет производительности МТА проводят в следующем порядке (2):

Рассчитывают  коэффициент использования времени  смены:

(4.20)

где Т_см – время смены, ч;

       Т_р – время работы агрегата, ч,

(4.21)

 

где Т_обсл – время организационно – технического обслуживания агрегата в загоне (время на очистку рабочих органов, проверку качества работы, технологические регулировки, техническое обслуживание СХМ в загоне, загрузку семенами, удобрениями, выгрузку культур при их уборке),

(4.22)

 

где t_o – продолжительность остановок за один час смены; Т_п/з – подготовительно-заключительное время, рассчитывается по формуле

(4.23)

где , - затраты времени на ежесменное ТО трактора и сельхозмашины; - время, затрачиваемое на подготовку агрегата к переезду и к работе после переезда, 0,05 ч; - время на получение наряда и сдачу работы, 0,06 ч; - время на переезд в начале и в конце смены, 0,25 ч; - время на отдых и личные надобности тракториста,

(4.24)

 

К_всп – коэффициент вспомогательной работы,

(4.25)

 

где - коэффициент холостых поворотов и заездов в загон,

(4.26)

где - время одного поворота в сек, t_пов = L_x/V_x, (t_пов = 14,08/6,5=2,2) V_x – скорость агрегата на холостых поворотах, V_x = 5,0...5,5 км/ч (одна прицепная сельхозмашина в агрегате), V_x = 3,3...4,5 км/ч (две и более прицепных сельхозмашин в агрегате), V_x = 6,0...7,0 км/ч (навесная сельхозмашина), К_п – коэффициент внутрисменных переездов с поля на поле,

(4.27)

где L_п – расстояние одного переезда, км; F_ср – средняя площадь поля, га; W_ч – чистая часовая производительность МТА, га/ч; V_тр – транспортная скорость МТА, 10...12 км/ч;

(4.28)

где В_р – рабочая ширина захвата агрегата,

(4.29)

 

где - коэффициент использования конструктивной ширины захвата машины

Рассчитывают  сменную производительность:

(4.30)

Рассчитывают  расход топлива на единицу работы:

(4.31)

где G_т – часовой расход топлива на основной работе, кг/ч; G_х – часовой расход топлива на холостых поворотах, заездах, переездах, кг/ч,

(4.32)

G₀ – часовой расход топлива на основной работе, кг/ч;

(4.33)

G_тн – часовой расход топлива при номинальной мощности, кг/ч

(4.34)

где  g_ен – удельный эффективный расход топлива двигателем, г/кВт·ч, ориентировочно 250...270 г/кВт·ч; N_ен – номинальная эффективная мощность двигателя трактора, кВт;

Т_х, Т_о – время холостых поворотов, переездов, технологических остановок.

(4.35)

 

(4.36)

 

 

 

 

 

 

 

5. Расчет потребности в транспортных средствах

Расчет потребности  в транспортных средствах производится по операциям транспортировки и  внесения минеральных и органических удобрений, транспортировки семян, корнеплодов, зерна на ток, силоса, сена и некоторым другим (2).

Определяют  объем грузоперевозок в тоннах с  учетом общей площади, урожайности  основного и побочного продуктов(2), а также норм высева семян (1):

(5.37)

где Н – норма  внесения семян, урожайность, т/га; Q – площадь, занятая под культурой, га