Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Января 2013 в 09:50, курсовая работа
Такой подход реализуется методами аналитического конструирования оптимальных регуляторов в основу которых положена концепция возмущенно-невозмущенного движения Ляпунова. Регуляторы, построенные на таких принципах, обеспечивают заранее заданные показатели качества – вид переходного процесса и время регулирования путем приведения фактического движения к невозмущенному и сведения возмущенного к нулю.
Введение 4
1 Математическое описание объекта регулирования 5
2Расчет весовых коэффициентов функционала для первого уровня
cистемы 7
3 Синтез оптимального управления для первого уровня системы 9
4Расчет весовых коэффициентов функционала для второго уровня
Системы 13
5 Синтез оптимального управления для второго уровня системы 15
6 Реализация оптимального управления 21
7 Анализ качества регулирования 25
Выводы 34
Перечень ссылок 36