Анализ и синтез оптимальной системы автоматического регулирования

Объект работает в условиях действия на него случайных возмущений. Ставится задача: определить параметры объекта kо и То. Требования технологии для рассматриваемого объекта не допускают отклонения параметров его эксплуатационного режима от заданных значений, что исключает возможность использования регулярных испытательных сигналов для идентификации объекта по временным характеристикам. Идентификацию объекта в этом случае целесообразно выполнять с использованием вероятностных характеристик. Необходимые вероятностные характеристики могут быть определены на основе экспериментальных данных, полученных в условиях нормальной эксплуатации объекта.

1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . .
1.2 Постановка задачи идентификации . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Постановка эксперимента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Идентификация объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Динамические характеристики объекта идентификации . . . . . . . .
2. ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Постановка задачи оптимизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Динамические характеристики объекта управления . . . . . . . . . .
2.3 Амплитудная частотная характеристика САР . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Спектральная плотность сигнала возмущения . . . . . . . . . . . . .
2.5 Оптимизация САР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Оценка качества переходного процесса САР . . . . . . . . . . . . . .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ
ИСТОЧНИКОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .